机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造和应用技术向来是衡量一个国家或地区科技创新与高端制造水平的重要标志。记者了解到，目前，南京、常州、昆山等地已初步形成了产业集聚区，产业链较为完善，拥有的机器人研制企业超50家，我省也成为国内机器人专利分布数量最多的省份。虽然江苏机器人产业发展速度惊人，但在不少专家看来，与美国、德国等发达国家相比仍然存在较大差距。如何改变这一格局？金石机器人常州股份有限公司总经理刘金石回答：“何不尝试通过研发专利，深耕细分领域！”

要想从市场分得一杯羹，就必须寻找到自己的优势。为摆脱受制于人的局面，刘金石与团队自主研发，完成了从无到有的改变。在金石机器人常州股份有限公司，记者看到一台正在空中作业的机器人。有别于一般的直角坐标机器人，它改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率。它就是刘金石口中深耕细分领域的代表——椼架机器人。

“2008年以前，椼架机器人在中国连名字都没有，我们经过技术创新，不仅为它命了名，还提出国家自动生产线椼架机器人通用技术标准，目前我们的技术已进入国际第一方阵。”刘金石言语中充满了自豪。椼架机器人在欧洲被广泛应用于工厂供应物流领域，引进国内后，刘金石和团队努力扩大其优势范围，提高负重级别，目前金石公司生产的椼架机器人可随意抓取各种形状的4吨重物。目前市场上，国内同类产品的负载维持在30至100公斤左右，德国的利勃海尔椼架机器人可以负载1吨，而瑞士一家著名企业也仅能达到负载2.5吨。

成功的背后，总会有许多不为人知的辛酸，金石公司创新研发椼架机器人的道路也是如此。刘金石以椼架机器人中的核心零件导轨举例说，这个部件都是分段拼接而成，看似简单，制作工艺却特别复杂，不能有接缝和累积误差，属于国际性技术难题。这一工艺最初在德国属于军用技术，销售受到限制，部件不零卖，只接受整机买卖，“即使卖给你，回来也装不起来。”因此，要在国内制造这类机器人，就必须从原材料开始自主研发。“我们当时找了国内很多钢厂，最后和一家热钢厂合作采用传统的盐浴热处理工艺，摸索出了我们自己的东西，别人看了也学不去。”为保证导轨20年不变形的稳定性，金石公司经过六年反复打磨，最终取得成功，并申请了5项发明专利，填补国内技术空白。

想在行业发声就必须深耕产业。近三年来，金石公司共申请了70多项专利，已经授权50多项，其中，申请14项发明专利，10多项已进入实际性审查。2016年金石公司完成9400万元的产值，预计今年产值约2.1亿元，而其每年的研发投入超过产值的7%，累计已达上亿元。

“虽然我们没做到‘昨天你对我爱答不理，今天我让你高攀不起’，但现在已不断有外企向我们抛出橄榄枝寻求合作。”刘金石笑着说，随着专利的增多，企业开始不断与海外大企业合作，未来他们将通过专利实现海外布局。但重大的无人工厂项目并非一国一企之力可以完成，必须要联合全球的技术力量，如中国在硬件方面具备较大优势，德国在软件及制造方面有经验，而美国数据库方面技术过硬。因此，金石今后将与美国、德国等一些世界级企业合作开拓市场，而中国是首要市场。（记者 张韩虹 杜颖梅）

来源：江苏经济报 20170426 A2版